PROJELER, ÜRÜNLER VE DENEYSEL MÜHENDİSLİK ARŞİVİ
REVEROB mühendislik ekosisteminde geliştirilen amiral gemisi robotik platformu VELTRON UNIT X1, merkezi komuta ve görüntü işleme yazılımı REVEROB OS, Ataşehir Adıgüzel MYO ile ilişkili ADİMO 3D karakter/animasyon projesi ve laboratuvar donanım prototipleri.
DETAYLI İNCELEME SAYFALARINA SAHİP 3 ANA PROJE
VELTRON UNIT X1 & E-UNIT X1
Modüler Paletli Saha Robotu ve Dört Bacaklı (Quadruped) Yangın/Keşif Konsept Ailesi
Zorlu arazi koşullarında keşif, çevresel tehlike tespiti (termal + yanıcı gaz), otonom engel sakınma ve uzaktan komuta operasyonları için geliştirilen çoklu sensörlü paletli robotik platform ve E-UNIT X1 dört bacaklı konsept varyasyonu.
- Paletli (Tracked) VELTRON UNIT X1 ve Dört Bacaklı (Legged) E-UNIT X1 Fire Edition mimarisi
- Sony IMX477 12.3MP CSI kamera, AMG8833 8x8 termal dizi, TFmini-S LiDAR ve MQ-2 gaz sensörü
- 3D ortografik teknik çizimler, 3D LiDAR nokta bulutu haritalama ve WebGL şasi inceleyici
REVEROB OS & UPDATE CENTER
Robotik Komuta, YOLOv8 + Kalman Filtresi Görü Hattı ve A/B OTA Güncelleme Mimarisi
React ve Electron tabanlı çoklu platform komuta arayüzü; NVIDIA Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5 robot düğümleri ve çevre birimlerini iki faktörlü doğrulama (2FA), canlı telemetri ve 10 modüllü yazılım mimarisiyle birleştirir.
- 4 katmanlı dağıtık kontrol hiyerarşisi: Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5, Sensörler ve REVEROB OS
- Uygulanan prototip modüller ile planlanan filo/OTA modüllerinin şeffaf mühendislik ayrımı
- 15 yetenekli REVEROB Update Center (SHA-256, A/B bölümleme, Canary ve Otomatik Rollback) konsept konsolu
ADİMO PROJESİ (ATAŞEHİR ADIGÜZEL MYO)
3D Karakter Modelleme, Ortografik Teknik Çizim, Blender 5.1.2 Animasyon ve 3D Baskı
Ataşehir Adıgüzel Meslek Yüksekokulu (MYO) ile ilişkili olarak geliştirilen "Akıllı, Meraklı, Yaratıcı!" kimlikli 3D karakter tasarımı, teknik illüstrasyon (200×200×120 mm), Blender 5.1.2 animasyon prodüksiyonu ve fiziksel 3D baskı portfolyo projesi.
- ADİMO Kampüs Dergisi Sayı 01 | 2026 Sayfa 06 orijinal ortografik teknik çizim posteri
- Yarı saydam küp maskot tasarımından 4 açılı insansı (humanoid) Blender 5.1.2 rigine evrim
- Tarayıcı içi etkileşimli WebGL 3D ADİMO karakter modeli (Wireframe ve ölçü etiketli)
LABORATUVAR PROTOTİPLERİ, İTKİ AR-GE VE KATMANLI ÜRETİM
Taşınabilir Saha Yer Kontrol İstasyonu (Handheld GCS)
Özel CAD Muhafaza, Çift Analog Joystick, Dahili Ekran ve Taktik Anahtarlar
VELTRON UNIT X1 ve saha robotlarının doğrudan teleoperasyonu için sıfırdan modellenen (CAD) ve katmanlı üretimle (3D baskı) imal edilen ergonomik el tipi kontrol istasyonu prototipi.
Deneysel Mikro-Turbojet ve Eksenel Türbin İtki Ar-Ge Çalışması
İç Kesit CAD Modelleme, Türbin Rotor Tel Kafes (Wireframe) Analizi ve Canlı Ateşleme Testi
Kompresör kademeleri, yanma odası geometrisi, eksenel türbin kanatçıkları ve egzoz nozulunun yüksek detaylı 3D CAD tasarımı ile laboratuvar ortamında gerçekleştirilen gerçek ateşleme ve yanma kararlılığı deneyleri.
Gömülü Akıllı Asistan ve TFT Etkileşim Terminali
ESP32 / Mikrodenetleyici Tabanlı Masaüstü Bildirim, Durum ve Karşılama Ünitesi
REVEROB OS ekosistemiyle entegre çalışabilen, renkli TFT ekranı ve özel 3D baskı masaüstü muhafazasıyla operatör bildirimlerini ve sistem durum mesajlarını gösteren kompakt gömülü terminal.
Çok Katlı Elektromekanik Akıllı Asansör ve Otomasyon Prototipi
Arduino Tabanlı Kat Konumlandırma, Sensör Geri Bildirimi ve Motor Sürücü Kontrolü
Dikey doğrusal hareket kontrolü, kat algılama sensörleri, durum ekranı ve kapalı döngü motor sürücü algoritmalarının doğrulandığı çok katlı elektromekanik kule prototipi.
FORGELAB Katmanlı Üretim, Bambu Studio Dilimleme ve Yapısal Parça İmalatı
Robotik Kanopi/Şasi Parçaları, Takım Tezgahı Dilimleme Analizi ve Sergileme Standları
Robot şasi kabuklarının, sensör braketlerinin ve aerodinamik kanopi parçalarının Bambu Studio üzerinde doluluk (infill), destek (support) ve takım yolu optimizasyonu yapılarak yüksek hassasiyetle üretilmesi.
