REVEROB ROBOTICS // FLAGSHIP PROJECTAKTİF AR-GE GELİŞTİRME PROJESİ

VELTRON UNIT X1

MODÜLER PALETLİ VE ÇOKLU SENSÖRLÜ ROBOTİK PLATFORM

VELTRON UNIT X1; akıllı algılama, çoklu sensör entegrasyonu (optik, termal, LiDAR, gaz) ve otonom robotik araştırmaları etrafında geliştirilen REVEROB amiral gemisi paletli robotik geliştirme projesidir.

ANA İŞLEM BİRİMİRaspberry Pi 5

ÜST SEVİYE AI HEDEFİNVIDIA Jetson Orin Nano

OPTİK GÖRÜNTÜLEMEIMX477 CSI Camera

TERMAL ALGIAMG8833 IR Array

MESAFE ÖLÇÜMÜTFmini-S LiDAR

GAZ ALGILAMAMQ-2 Gas Sensor

3D MODEL VE SENSÖR İNCELEME TEKNİK ŞEMA VE BOM TABLOSU

VELTRON UNIT X1 // TRACKED CHASSIS RENDERREVEROB ARCHIVE

CHASSIS: 6061 AL

OS: REVEROB OS

STATUS: R&D PROTOTYPE

01 // İNTERAKTİF 3D MÜHENDİSLİK SAHNESİ VE PATLATILMIŞ GÖRÜNÜM

360° MODEL DÖNDÜRME, SENSÖR NOKTALARI VE MONTAJ ANALİZİ

GLTF Asset: /assets/veltron/veltron-unit-x1-concept.gltf

VELTRON UNIT X1 // İNTERAKTİF 3D MÜHENDİSLİK GÖRÜNTÜLEYİCİTEMSİLİ KONSEPT MODEL (GLTF / R3F)

MONTAJ AYRIMI:0%

360° döndürmek için sürükleyin • Detaylar için sensör kodlarına tıklayın

SENSÖR VE BİLEŞEN ANALİZİ

OPT-01 — Sony IMX477 CSI Kamera Modülü

SENSÖR / DONANIM TİPİ

Yüksek Çözünürlüklü Optik Görüntüleme Sensörü (CSI-2)

KULLANIM AMACI

Gerçek zamanlı görsel algılama, YOLOv8 nesne tespiti, hedef takibi ve operatör canlı video akışı.

TEKNİK ROLÜ

MIPI CSI-2 şerit veri yolu üzerinden düşük gecikmeli ham görüntü çerçevelerini Raspberry Pi 5 ve hedef Jetson Orin Nano görüntü işleme hattına aktarır.

PLATFORMLA İLİŞKİSİ

VELTRON UNIT X1 üst sensör kulesi ön optik yuvasında konumlandırılmıştır; Kalman Filtresi tabanlı nesne takibinin birincil veri kaynağıdır.

Saha posterleri ve laboratuvar kamera montaj fotoğrafları (UC-392 CSI/HDMI adaptör braketi) ile doğrulanmış üst kule optik yerleşimi.

* Not: 3D sahne, VELTRON UNIT X1 mimarisini temsil eden interaktif mühendislik konsept modelidir. Doğrulanmamış hız, batarya veya IP koruma değerleri içermez.

02 // DONANIM VE KONTROL MİMARİSİ

ÜÇ KATMANLI ROBOTİK SİSTEM MİMARİSİ: ALGI, KARAR VE AKTÜASYON

VELTRON mimarisi (hem paletli UNIT X1 saha platformunda hem de 12-DOF dört bacaklı E-UNIT X1 araştırma varyantında) sensör algılama, gömülü karar mekanizması ve mekanik aktüasyonu modüler katmanlara ayırır.

KATMAN 01 // ALGI KATMANI (PERCEPTION LAYER)CSI-2 / I2C / UART / ANALOG

IMX477 CSI Kamera (optik görü) + AMG8833 Termal Sensör (sıcak nokta tespiti) + TFmini-S LiDAR (engel mesafesi) + MQ-2 Gaz Sensörü (risk seviyesi üretimi).

KATMAN 02 // KARAR KATMANI (DECISION & AI LAYER)RPi 5 + JETSON ORIN NANO TARGET

Raspberry Pi 5 ana işlem birimi sensör verilerini birleştirir ve düşük seviyeli kontrolü yürütür; NVIDIA Jetson Orin Nano hedef mimarisi YOLOv8 nesne tespiti, Kalman Filtresi takibi ve REVEROB OS entegrasyonunu sağlar.

KATMAN 03 // AKTÜASYON VE MOBİLİTE KATMANITRACKED UGV & 12-DOF LEGGED R&D

6061 alüminyum şasi üzerinde yüksek çekişli paletli tahrik sistemi (UNIT X1) ve paralel yürütülen 12-DOF servo aktüasyonlu bacaklı platform (E-UNIT X1) araştırmaları.

DOĞRULANMIŞ GELİŞTİRME HEDEFLERİ

Bilgisayarlı görü (Computer Vision)

YOLOv8 tabanlı gerçek zamanlı nesne tespiti

Kalman Filtresi destekli nesne takibi

AMG8833 ile termal sıcak nokta (hotspot) tespiti

TFmini-S LiDAR ile hassas mesafe ölçümü

Anlık engel algılama ve çarpışma önleme

MQ-2 ile yanıcı gaz ve duman tespiti

REVEROB OS üzerinden uzaktan izleme ve telemetri

Otonom navigasyon ve haritalama araştırmaları

Modüler robotik kontrol mimarisi

ARCHIVE ASSET #26 // HOW IT WORKS ARCHITECTUREORIGINAL POSTER

VELTRON How It Works Architecture Poster

03 // TEKNİK ŞEMA, ORTOGRAFİK ÖLÇÜLER VE TEDARİK DURUMU

DOĞRULANMIŞ MÜHENDİSLİK ÇİZİMLERİ VE PARÇA DURUM TABLOSU

Aşağıdaki teknik çizim ve satın alma takip çizelgesi (Arşiv Varlığı #32), VELTRON geliştirme sürecindeki gerçek ortografik referans ölçülerini ve temel bileşenlerin tedarik aşamalarını şeffaf biçimde belgeler.

ARCHIVE ASSET #32 // VELTRON BLUEPRINT1024x1536 PX

VELTRON Technical Blueprint and Procurement Status Tracker

ÖN VE YAN ORTOGRAFİK GÖRÜNÜŞ (550mm x 700mm)

VELTRON Front and Side Orthographic Drawing

ÜST PLAN ORTOGRAFİK GÖRÜNÜŞ (660mm / 270mm)

DONANIM TEDARİK VE ENTEGRASYON PLANI (PROCUREMENT TRACKER)VERIFIED BOM

ID	BİLEŞEN	FAZ	ADET	TEDARİKÇİ	DURUM	ETA
M1	6061 Plate (Aluminum Chassis)	F1	2	Yerel	TESLİM ALINDI	—
A1	Servo Actuators (12-DOF Variant)	F2	12	TBD	SİPARİŞ VERİLDİ	12 Gün
E1	Raspberry Pi 5 (Main Compute)	F3	1	RS	SİPARİŞ VERİLDİ	7 Gün
S1	LiDAR Sensor Module	F4	1	İthal	TEDARİK SÜRECİNDE	21 Gün

PROJE DURUMU VE MÜHENDİSLİK DOĞRULUĞU BİLDİRİMİ

VELTRON UNIT X1, aktif Ar-Ge ve prototip geliştirme aşamasındadır. Kurumsal doğruluk ilkelerimiz gereği; saha testleriyle kesinleşmemiş maksimum hız, batarya kapasitesi, çalışma süresi, faydalı yük kapasitesi veya IP koruma sınıfı değerleri spekülatif olarak paylaşılmamaktadır.

04 // VELTRON GELİŞTİRME VE ARŞİV GALERİSİ